＞ 踏切制御機能 従来は、軌道回路と踏切制御子を用いて地上装置で踏切警報機の制御を行っていた。 これに対してATACSでは列車の現在位置情報と現在速度から車上制御装置が線路データベース上にある踏切位置までの到達時間を計算し、必要とされる警報時間に…